L'apparato urinario è dedicato alla produzione ed espulsione di urina e quindi svolge la fondamentale funzione di eliminazione di tossine e di prodotti del catabolismo e di mantenimento dell'equilibrio idro-elettrolitico dell'organismo. La filtrazione del sangue con produzione di urina è svolta dai reni. L'urina poi viene raccolta, trasportata e espulsa da un sistema di cavità e condotti, la via urinaria. La complessità anatomica dell'apparato urinario in realtà è notevole. Una serie di meccanismi complessi e di strutture altamente specializzate intervengono per regolare il trasporto dell'urina, la continenza, la minzione. Le componenti anatomiche dell'apparato urinario sono le seguenti: